基于“概念悬架”的某微型车的建模与仿真

在ADAMS/Car下,基于"概念悬架"模块搭建了14自由度整车动力学模型,模型的动力学仿真结果与实车试验数据有较好的一致性。利用该模型分析了前悬架中的各项特性对该车不足转向度的贡献;该车的前悬架的C特性对不足转向特性的影响最为突出。最后文章进行了前悬架KC特性改变对整车操纵稳定性影响的分析,介绍了一种由整车性能分解到悬架性能的思路。     

异步脑—机接口的空闲状态检测新方法*

提出一种新的空闲状态检测方法,以训练集中各类运动想象样本的类内散度和正确检测率为指标,结合接收机曲线确定分类阈值,设计最佳三分类器,并采用模糊化技术对预测标签进行处理。将该方法应用于2005年BCI竞赛数据IVc,测试的均方误差为0.278 7。实验结果验证了该方法的有效性。     

声参数的高性能混凝土强度推定模型

为研究高性能混凝土的声波传播特性及实现其强度的快速、准确、无损检测,基于超声波检测方法,应用嫩江、多宝山附近的沙石料,对高性能混凝土对声波的扩散性及其抗压性能与声参量之间的模型关系进行了研究.建立了高性能混凝土抗压强度与声速之间的多种数学模型.通过实测检测数据进行验证,满足精度要求.高性能混凝土的非均质性降低,其抗压强度与声速相关性较好,用超声的方法完全可以实现强度的快速推定.同时,也为将来高性能混凝土地区强度推定曲线的建立奠定了研究基础.     

基于短信模块的环境参数检测系统设计

基于手机网络的环境数据传输方法具有网络覆盖广、可靠、无需组网等优点,有较大的应用价值和前景。为满足环境参数的远距离无线检测的需求,设计了一种基于短信模块的环境参数检测系统,实现了环境参数的采集、短信发送等功能,并通过串口连接上位机,配合上位机软件作为远程环境参数的征询端使用。对所设计软硬件的测试结果表明,该系统能较好地完成环境参数的采集和短信发送,实现环境参数的手机网络采集功能。     

碱金属在白云鄂博铁精矿还原中的催化作用研究

利用失重法对碳的气化反应、CO气体以及碳还原白云鄂博铁精矿进行了实验,使用矿相、XRD分析了还原后样品的相组成与显微结构。研究结果表明：加入催化剂后,碳的气化反应速率和铁精矿还原速率提高,且K2CO3和Na2CO3的催化效果明显优于CaCO3的催化效果。催化剂的加入有助于碳的活性提高,加速了碳的气化反应,从而促进了白云鄂博铁精矿还原反应进行。     

求解非奇异线性方程组的正交降阶法

基于Gram-Schmidt正交化方法提出了一种新的解线性方程组降阶的方法,证明了新的降阶方法是可行的,而且比Gram-Schmidt正交化QR方法解线性方程组运算量小,同时较QR方法以及LU分解方法解线性方程组数值更加稳定.最后,通过数值例子验证了新的降阶方法的有效性.     

圆砾改良膨胀土膨胀性试验研究

针对陕南旬阳地区某电厂工程在地基处理过程中遇到的膨胀土问题,结合场址附近圆砾资源丰富的地质条件,提出了一种新的改良方法——在膨胀土中掺入圆砾.根据土工试验规程进行重型击实试验,分别按照掺加圆砾比例为0%、20%、30%、40%、45%和55%开展试验.研究结果表明:改良试样的最大干密度从1.84g·cm-3提高到2.05g·cm-3,最优含水量从18.76%降低到11.32%;对改良试样进行膨胀量试验,掺加圆砾比例为45%时膨胀性改良效果最好,浸水膨胀达到稳定的时间约为600min.而未掺加圆砾的试样在2 160min还未达到膨胀稳定状态.     

TiN基纳米复合超硬薄膜的摩擦磨损特性

分别用磁控溅射、脉冲直流和射频等离子体辅助化学气相沉积(PCVD)技术得到了TiN、TiSiN、TiBN及Ti-C-N纳米复合超硬薄膜。用球盘式摩擦磨损试验考察了各种薄膜的磨损特性。结果表明此类纳米复合超硬薄膜的抗磨损性能比单纯的TiN薄膜有显著提高,但复合薄膜的室温摩擦因数较高,高温下摩擦因数也仅有轻微降低,可能由于表层生成减摩氧化层所致。特别对于TiSiN薄膜,随薄膜中Si含量的上升,其耐磨损性能有所下降。     

铬酸镧超细粉的低温燃烧合成方法研究

用金属硝酸盐为阳离子源和氧化剂，硝酸铵为助燃剂低温燃烧合成了铬酸镧超细粉。用红外光谱（IR）、X射线衍射和透射电子显微镜对中间产物凝胶和燃烧后的粉末进行了分析。结果表明，当体系中加入理论比例的硝酸铵时，干凝胶没有完全燃烧，燃烧后的粉体中存在残余有机物；为了合成不含残余有机物的铬酸镧，应使凝胶中的硝酸铵适当过量，确保燃烧过程中有足够的能量使有机物完全分解。     

溶胶-凝胶法制备LiCoxMn2-xO4及电化学性能研究

采用溶胶-凝胶(sol-gel)法制备了颗粒较小(100～300nm)、分布均匀的尖晶石LiCoxMn2-xO4粉体,研究了不同掺杂水平对其结构及电化学性能的影响.结果表明,掺杂少量Co于LiMn2O4中并不改变材料的尖晶石结构;随着Co掺杂量增加,材料结构稳定性提高,极化降低,首次放电比容量逐渐减小,但充放电循环性能却明显改善;在低温(500℃)条件下退火6h后,LiCoxMn2-xO4粉体的放电比容量稍有增加,但对循环性能影响不大;在电流密度0.1mA/cm2和截止电压3.5～4.4V时,LiCo0.1Mn1.9O4粉体首次放电比容量达123mAh/g,20次循环后的稳定放电比容量为106mAh/g,具有较好的电化学性能.